Información general de los modos de funcionamiento

El sistema robótico tiene tres modos.

Modo TEACH
Este modo se utiliza para acercarse al manipulador y enseñar o comprobar los datos de puntos mediante una consola portátil.

En este modo, el manipulador siempre funciona en un estado de baja potencia.

Modo AUTO
Este modo permite el funcionamiento automático (ejecución de programas) del sistema robótico para operaciones de fabricación, así como la programación, depuración, ajuste y mantenimiento del sistema robótico.

Este modo no permite operar los manipuladores ni ejecutar programas con la protección abierta.

Modo TEST
En este modo, la comprobación del programa se realiza con el conmutador de activación presionado y la protección abierta.

Se trata de una función de comprobación del programa de baja velocidad (T1: modo de desaceleración manual), tal como se define en el estándar de seguridad.

Este modo permite operar la función especificada con multitarea / tarea única, manipulador múltiple / manipulador único a baja velocidad.