LED

Hay seis LED situados en el manipulador.

Los LED (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM) se encienden según el estado del controlador (error, parada de emergencia, modo TEACH, modo Auto, modo Programa).

Estado del controlador	Indicación de los LED
Guardando el estado del controlador en el dispositivo de memoria USB	TEST, TEACH, AUTO y PROGRAM parpadean
Inicio (El tiempo necesario varía en función del estado de conexión del dispositivo).	1. TEST, TEACH, AUTO y PROGRAM parpadean (por 15 segundos) 2. Todo apagado (10 segundos) 3. Todo encendido (hasta 10 segundos) 4. Todo apagado (de 10 a 30 segundos) 5. Se enciende TEACH, AUTO o PROGRAM
Almacenamiento completo del estado del controlador en una memoria USB	TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden (por 2 segundos). ERROR se apaga incluso si se produce un error.
Error al guardar el estado del Controlador en el dispositivo de memoria USB	ERROR, TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden (por 2 segundos).
Estado de error	ERROR se enciende
Estado de advertencia	ERROR parpadea
Estado de parada de emergencia	E-STOP se enciende
Modo TEACH	TEACH parpadea
Modo Auto (modo AUTO)	AUTO parpadea
Modo Programa (modo AUTO)	PROGRAM parpadea
Caída en la alimentación eléctrica	TEACH, AUTO se encienden
Modo TEST	TEST parpadea