Cambio de los modos de funcionamiento

La operación se cambia entre el modo TEACH y el modo AUTO mediante el conmutador de llave de selección de modo en la consola portátil.

Modo TEACH
Cuando el conmutador de llave de selección de modo se cambia a "Teach", el funcionamiento se establece en el modo TEACH.

Cambiar al modo TEACH durante la ejecución del programa anula esta.

Además, si el manipulador está funcionando, se detendrá de inmediato. (Pausa rápida)

Modo AUTO
Coloque el conmutador de llave de selección de modo en "Auto" y encienda la señal de entrada de liberación del cerrojo para establecer el modo AUTO.

Modo TEST
Cuando el conmutador de llave de selección de modo se cambia a "Teach", el funcionamiento se establece en el modo TEACH.

Pulse la tecla [F1] - [Modo de prueba] en la pantalla [Mover y enseñar] del modo TEACH. El modo cambiará a TEST.