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Robot industrial: robots de 6 ejes Manual de la serie VT-B
- 005
  - Introducción
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Instalación
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Manipulador VT6-B
    - 020-010
      
      Seguridad
      020-010-010
    - 020-020
      
      Especificaciones
      020-020-010
    - 020-030
      
      Entorno e instalación
      020-030-010
    - 020-040
      
      Configuración de la mano
      020-040-010
    - 020-050
      
      Envolvente de funcionamiento
      020-050-010
    - 020-060
      
      Modo de operación y LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      Puerto para conexión al PC de desarrollo
      020-070-010
    - 020-080
      
      Puerto de memoria
      020-080-010
    - 020-090
      
      Puerto LAN (comunicación Ethernet)
      020-090-010
    - 020-100
      
      Puerto TP
      020-100-010
    - 020-110
      
      Opciones
      020-110-010
    - 020-120
      
      Conector de EMERGENCIA
      020-120-010
    - 020-130
      
      Conector de E/S estándar
      020-130-010
    - 020-140
      
      Configuración remota de E/S
      020-140-010
      
      Funciones de señal de E/S
      020-140-010-010
      
      Entradas
      Salidas
      Gráficos de tiempos
      020-140-010-020
      
      Notas sobre la señal de entrada
      Tiempos para la secuencia de ejecución de la operación
      Tiempos para la secuencia de ejecución del programa
      Temporización de la secuencia de entrada de protección
      Tiempos para la secuencia de parada de emergencia
    - 020-150
      
      Ranura para tarjeta SD
    - 020-160
      
      E/S de bus de campo
    - 020-170
      
      Restricciones
      020-170-010
    - 020-180
      
      Tabla de códigos de error
- 030
  - Inspección periódica
    - 030-010
- 040
  - Apéndice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Gráficos de tiempos

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