Configuration du logiciel et vérification de la connexion

Cette section explique la procédure de connexion du PC de développement et du manipulateur.

1. Assurez-vous que le logiciel Epson RC+ est installé sur le PC de développement connecté au manipulateur.
   S’il n’est pas installé, reportez-vous à ce qui suit pour l’installer.
   « Epson RC+ User's Guide »

2. Connectez le PC de développement et le manipulateur à l’aide d’un câble USB.

3. Mettez le manipulateur sous tension.

4. Démarrez le logiciel Epson RC+.

5. Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Communications PC à Contrôleur] pour afficher la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].

   

6. Sélectionnez « N° 1 USB » et cliquez sur le bouton [Connecter].

7. Une fois la connexion du PC de développement et du manipulateur terminée, « Connecté » s’affiche dans [État de la connexion]. Assurez-vous que « Connecté » est affiché et cliquez sur le bouton [Fermer] pour fermer la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].

   

La connexion du PC de développement et du manipulateur est terminée. Le système robotisé peut maintenant être utilisé à partir d’Epson RC+.