Esecuzione del backup del controller
ATTENZIONE
Indipendentemente dallo stato del manipolatore, la funzione Backup controller può essere eseguita in qualsiasi momento dopo l'avvio del manipolatore.
Tuttavia, durante l'esecuzione della funzione non vengono accettate operazioni dalla console, incluse l'interruzione e la sospensione.
Questa funzione influisce anche sul tempo di ciclo del manipolatore e sulla comunicazione con Epson RC+. Non eseguire la funzione di backup durante l'utilizzo del manipolatore se non in caso di necessità.
Questo capitolo descrive la procedura per eseguire il backup delle impostazioni del manipolatore su un dispositivo di memoria USB.
- Inserire il dispositivo di memoria USB nella porta di memoria.
Quando inizia il trasferimento dei dati, i LED TEACH, AUTO e PROGRAM iniziano a lampeggiare.
(Il tempo di trasferimento dei dati varia a seconda delle dimensioni del progetto.) - Terminata la memorizzazione dello stato del manipolatore, i LED TEACH, AUTO e PROGRAM si accendono per due secondi. Il LED ERROR si spegne anche in caso di errore.
Se la procedura non va a buon fine, i LED ERROR, TEACH, AUTO e PROGRAM si accendono per due secondi. - Rimuovere il dispositivo di memoria USB dal manipolatore.
PUNTI CHIAVE
- Si consiglia di includere nel dispositivo di memoria USB un LED che consenta all'utente di verificare il cambiamento di stato.
- Se il salvataggio viene eseguito a motore acceso, in rari casi potrebbe non andare a buon fine. Utilizzare un altro dispositivo di memoria USB o eseguire il salvataggio a motore spento.