Dettagli dei dati salvati
I seguenti file vengono creati dalla funzione di archiviazione dello stato del controller.
| Nome file | Descrizione | |
|---|---|---|
| Backup.txt | File di informazioni per il ripristino | Questo file contiene le informazioni necessarie per il ripristino del manipolatore. |
| CurrentMnp01.PRM | Parametro del robot | In questo file vengono salvate informazioni come ToolSet. |
| CurrentStatus.txt | Dati di salvataggio dello stato | In questo file vengono salvati lo stato del programma e lo stato I/O. |
| ErrorHistory.csv | Cronologia degli errori | |
| InitFileSrc.txt | valore predefinito | In questo file vengono salvate varie impostazioni del controller. |
| MCSys01.MCD | Impostazioni del robot | In questo file vengono salvate informazioni sul manipolatore collegato. |
| SrcmcStat.txt | Informazioni sull'hardware | In questo file vengono salvate informazioni sull'installazione dell'hardware |
| Project_name.obj | File OBJ | È il risultato della creazione del progetto. I file prg non sono inclusi. |
| GlobalPreserves.dat | Variabili di backup | In questo file vengono salvati i valori delle variabili di backup (variabili Global Preserve). |
| WorkQueues.dat | Informazioni sulla coda di lavoro | In questo file vengono salvate informazioni sulla coda di lavoro. |
| MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Informazioni interne del manipolatore | |
Tutti i file relativi al progetto tranne Nome progetto.obj *1 | File relativi al progetto | Selezionando la casella di controllo in [Include project files when status exported] nel menu di Epson RC+ - schermata [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences], vengono salvati. I file di programma sono inclusi. |
*1 È possibile scegliere di non salvare "Tutti i file relativi al progetto tranne Nome progetto.obj" deselezionando l'opzione di impostazione.