Che cos'è la porta TP?

Questa porta viene utilizzata per collegare il Teach Pendant (TP2, TP4).
Per collegare TP2 al manipolatore della serie VT-B è necessario un cavo di conversione dedicato (*). Se occorre solo il cavo di conversione, contattare il fornitore locale.
(* TP Exchange Cable: R12NZ900L6)

PUNTI CHIAVE

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• Se non è collegato nulla alla porta TP, il manipolatore entra nello stato di arresto di emergenza. Quando non si collega un Teach Pendant, collegare la spina di bypass TP.
• Riporre il TP rimosso in un luogo dedicato in modo che sia possibile distinguerlo da quello collegato al controller.
• Non collegare dispositivi diversi dalla spina di bypass TP, TP2 e TP4 alla porta TP. La diversa disposizione del segnale potrebbe causare un guasto al dispositivo.

Non è possibile collegare un interruttore Abilita esterno alla porta TP. Utilizzare l'interruttore Abilita fornito in dotazione con il Teach Pendant.