Collegamento di un Teach Pendant
I Teach Pendant sono dotati di un cavo dedicato. Collegare il connettore di questo cavo alla porta TP.
Le impostazioni di comunicazione vengono configurate automaticamente. Il Teach Pendant può essere utilizzato con uno dei seguenti metodi.
- Inserire il connettore del Teach Pendant nel manipolatore e accendere il manipolatore.
- Con il manipolatore acceso, inserire il connettore del Teach Pendant.
AVVISO
- Quando si accede all'interno delle barriere di sicurezza per il teaching o altre operazioni, impostare la modalità Teach Pendant sulla modalità TEACH, rimuovere la chiave dal selettore della modalità ed entrare all'interno delle barriere di sicurezza tenendo la chiave. Se la chiave viene lasciata nel Teach Pendant senza rimuoverla, una terza persona potrebbe passare accidentalmente al funzionamento automatico, che è estremamente pericoloso e può causare gravi problemi di sicurezza.
- I Teach Pendant devono essere installati in modo da ridurre il rischio di inciampare e cadere a causa dei cavi.
PUNTI CHIAVE
- Il Teach Pendant può essere collegato e scollegato mentre il manipolatore è acceso.
- Quando il connettore del Teach Pendant è scollegato dal manipolatore mentre il selettore a chiave della modalità Teach Pendant è impostato su "Teach", il Teach Pendant rimane in modalità TEACH. Il Teach Pendant non può essere commutato in modalità AUTO. Prima di scollegare il connettore del Teach Pendant, impostare la modalità di funzionamento su "Auto".
- Per passare dalla modalità TEACH ad AUTO, è necessario un rilascio del blocco.
- Lo scollegamento e lo stoccaggio del Teach Pendant devono essere supervisionati da un responsabile. Solo le persone autorizzate dal responsabile possono toccare il Teach Pendant.
- Per evitare confusione tra i dispositivi di arresto di emergenza abilitati e disabilitati, tenere il Teach Pendant collegato al manipolatore e il Teach Pendant scollegato in punti separati.
Per maggiori informazioni sui Teach Pendant, vedere i seguenti manuali.
"Manuale opzione per controller robot Teach Pendant TP2"
"Manuale opzione per controller robot Teach Pendant TP4"