Overzicht van de bedrijfsmodi

Het robotsysteem heeft drie modi.

TEACH-modus
Deze modus wordt gebruikt om de Manipulator te benaderen en de puntgegevens te teachen of te controleren met behulp van een teach-pendant.

In deze modus werkt de Manipulator altijd in een status met laag vermogen.

AUTO-modus
Deze modus maakt automatische bediening (uitvoering van programma's) van het robotsysteem voor productie mogelijk, evenals programmering, debugging, aanpassing en onderhoud van het robotsysteem.

Deze modus kan de Manipulators niet bedienen of programma's uitvoeren terwijl de beveiliging open is.

TEST-modus
In deze modus wordt programmaverificatie uitgevoerd wanneer de inschakelschakelaar ingedrukt is en de beveiliging open is.

Dit is een programmaverificatiefunctie met lage snelheid (T1: handmatige vertragingsmodus), zoals gedefinieerd in de veiligheidsnorm.

Deze modus kan de gespecificeerde functie bedienen met multitasken/singletasken, multi-Manipulator/single-Manipulator bij lage snelheid.