Leds
Er bevinden zich zes leds op de Manipulator.
Leds (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM) gaan branden overeenkomstig de status van de Controller (fout, noodstop, TEACH-modus, automatische modus, programmeermodus).
| Controllerstatus | Leddisplay |
|---|---|
| Bezig met opslaan van de controllerstatus naar het USB-geheugenapparaat | TEST, TEACH, AUTO en PROGRAM knipperen |
| Opstarten (De benodigde tijd is afhankelijk van de verbindingsstatus van het apparaat.) | 1. TEST, TEACH, AUTO en PROGRAM knipperen (gedurende 15 seconden) 2. Alle leds gaan uit (10 seconden) 3. Alle leds gaan branden (tot 10 seconden) 4. Alle leds gaan uit (10 tot 30 seconden) 5. TEACH, AUTO of PROGRAM gaat branden |
| Volledige Controllerstatusopslag naar USB-geheugen | TEACH, AUTO, PROGRAM gaan branden (gedurende 2 seconden). ERROR gaat uit, zelfs als er een fout optreedt. |
| Controllerstatus niet opgeslagen op het USB-geheugenapparaat | ERROR, TEACH, AUTO, PROGRAM gaan branden (gedurende 2 seconden). |
| Foutstatus | ERROR gaat branden |
| Waarschuwingsstatus | ERROR knippert |
| Noodstopstatus | E-STOP gaat branden |
| TEACH-modus | TEACH knippert |
| Automatische modus (AUTO-modus) | AUTO knippert |
| Programmeermodus (AUTO-modus) | PROGRAM knippert |
| Daling van de voeding | TEACH, AUTO gaan branden |
| TEST-modus | TEST knippert |