Tussen bedrijfsmodi omschakelen

Met de modusselectie-sleutelschakelaar op de teach-pendant kunt u het bedrijf omschakelen tussen de TEACH-modus en de AUTO-modus.

TEACH-modus
Als de modusselectie-sleutelschakelaar op “Teach” wordt gezet, wordt het bedrijf omgeschakeld naar de TEACH-modus.

Als u tijdens programma-uitvoering naar de TEACH-modus omschakelt, wordt de uitvoering van het programma afgebroken.

En als de Manipulator op dat moment beweegt, komt hij onmiddellijk tot stilstand. (snelle pauze)

AUTO-modus
Zet de modusselectie-sleutelschakelaar op "Auto" en zet het ingangssignaal voor vergrendelingsvrijgave aan om de AUTO-modus in te stellen.

TEST-modus
Als de modusselectie-sleutelschakelaar op “Teach” wordt gezet, wordt het bedrijf omgeschakeld naar de TEACH-modus.

Druk op de toets [F1] - [Test Mode] in het scherm [Jog & Teach] van de TEACH-modus. De modus wordt gewijzigd in TEST.