Beveiligingsschakelaar
WAARSCHUWING
De vergrendeling van de beveiliging moet functioneren wanneer het robotsysteem in werking is. Gebruik het systeem niet als de schakelaar niet aan/uit kan worden gezet (bijv. als er tape om de schakelaar zit.).
Om een veilige werkzone te creëren, moet er een beveiliging rond de Manipulator worden geplaatst en een vergrendelingsschakelaar bij de ingang van de werkzone geïnstalleerd. De “beveiliging” die in deze handleiding wordt beschreven, is een van de beveiligingen en een vergrendeling van de beveiliging wordt de beveiligingsschakelaar genoemd.
Zorg ervoor dat u de beveiligingsschakelaar aansluit op de ingangsaansluiting van de beveiliging op de NOOD-connector. De beveiligingsschakelaar heeft beveiligingsfuncties, zoals het tijdelijk stoppen van het programma of de status voor verboden bediening, die geactiveerd worden zodra de beveiliging geopend wordt.
Neem het volgende in acht bij het ontwerpen van de beveiligingsschakelaar en de beveiliging.
- Kies voor de beveiligingsschakelaar een schakelaar die opengaat als de beveiliging open, en niet door de veer van de schakelaar zelf.
- Er zijn twee beveiligingsingangen beschikbaar. Als de signalen op de twee ingangen twee seconden of meer van elkaar verschillen, herkent het systeem dit als een fout die veroorzaakt wordt door een of andere afwijking in het ingangscircuit. Daarom moeten er beveiligingsschakelaars met twee contacten worden gebruikt en moet elk contact worden aangesloten op de twee beveiligingsingangen.
- Zorg ervoor dat u de beveiliging zo ontwerpt dat de deur niet per ongeluk kan sluiten.