De schakelaarfunctie controleren
Nadat de beveiligingsschakelaar en de schakelaar voor vergrendelingsvrijgave op de NOOD-connector zijn aangesloten, moet u de onderstaande procedure volgen om de werking van de schakelaar te controleren. Doe dit voordat de Manipulator wordt gebruikt om de veiligheid te garanderen.
- Zet de voeding aan om de Manipulator te starten terwijl de beveiliging open is.
- Controleer dat op de statusbalk op het scherm "Safety" wordt weergegeven.
- Sluit de beveiliging en zet de schakelaar aangesloten op de ingang voor vergrendelingsvrijgave aan.
Controleer dat op de statusbalk niet meer "Safety" wordt weergegeven.
BELANGRIJKE PUNTEN
De activering van de Controller kan mislukken als de beveiligingsschakelaar wordt ingeschakeld tijdens de initialisatie direct nadat de Controller is ingeschakeld. Vertraag in dit geval de ingangstiming van de beveiligingsschakelaar.
De informatie dat de beveiliging open is, kan softwarematig worden vergrendeld op basis van de ingangsvoorwaarde voor vergrendelingsvrijgave. Sluit u de beveiliging en sluit u vervolgens de ingang voor vergrendelingsvrijgave om de vergrendelde toestand te annuleren.
Ingang voor vergrendelingsvrijgave open: De schakelaar voor vergrendelingsvrijgave vergrendelt de toestand dat de beveiliging open is.
Ingang voor vergrendelingsvrijgave gesloten: De schakelaar voor vergrendelingsvrijgave vergrendelt niet de toestand dat de beveiliging open is.
BELANGRIJKE PUNTEN
De ingang voor vergrendelingsvrijgave dient ook als ingang voor vergrendelingsvrijgave om de wijziging van de TEACH-modus te bevestigen. Om de TEACH-modus te verlaten, zet u de modusselectie-sleutelschakelaar op de teach-pendant op “Auto”. Sluit vervolgens de ingang voor vergrendelingsvrijgave.