Schakelaar voor vergrendelingsvrijgave
De statussen Beveiliging open en TEACH-modus worden softwarematig vergrendeld. De NOOD-connector heeft een ingang voor vergrendelingsvrijgave, waarmee deze vergrendelde status kan worden vrijgegeven. (De term "vergrendeling" heeft hier de betekenis "vasthouden".)
Vergrendelingsvrijgave open: De statussen Beveiliging open en TEACH-modus zijn vergrendeld.
Vergrendelingsvrijgave gesloten: De vergrendelingsstatus wordt vrijgegeven.
BELANGRIJKE PUNTEN
Als de vergrendelingsstatus van de TEACH-modus wordt vrijgegeven terwijl de beveiliging open is, is bedrijf verboden omdat de beveiliging open is. Sluit de beveiliging en sluit vervolgens de ingang voor vergrendelingsvrijgave om de Manipulator te starten.