Opmerkingen over ingangssignalen

De timingschema's tonen de timing voor de toetsbediening van de Controller. Volg het timingschema bij het invoeren van signalen.
Merk echter op dat de timing in deze schema's een benadering is. De tijdwaarden zijn afhankelijk van het aantal Manipulators, het aantal taken dat wordt uitgevoerd, de CPU-snelheid van de Manipulator en andere factoren.
Externe signalen moeten door pulsinvoer worden opgewekt, en elke invoer moet zo worden ontworpen dat overlapping zoveel mogelijk wordt vermeden.
De pulsbreedte van een ingangssignaal moet ten minste 25 ms bedragen, en invoer met chatter moet worden vermeden.