Nomes das peças
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Braço #3 |
| b | Junta #3 |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #2 |
| e | Braço #1 (Braço inferior) |
| f | Junta #1 |
| g | Base |
| h | Junta #6 |
| i | Braço #6 |
| j | Braço #5 |
| k | Junta #5 |
| l | Braço #4 |
| m | Junta #4 |
PONTOS-CHAVE
Quando a lâmpada LED está acesa ou a energia do Controlador está ligada, a corrente está a ser aplicada ao Manipulador. (A lâmpada LED pode não ser vista dependendo da postura do Manipulador. Tenha extrema cautela.
A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô. Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, certifique-se de desligar o Manipulador.
Modelo padrão
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de EMERGÊNCIA |
| b | Porta TP |
| c | Conector E/S (Saída) |
| d | Conector E/S (Entrada) |
| e | Cobertura de alimentação (conector de alimentação no interior) |
| f | Cobertura opcional (conector da opção no interior) |
| g | Porta LAN (Comunicação Ethernet) |
| h | Porta de ligação do PC de desenvolvimento |
| i | Porta de memória |
| j | Interruptor de reinício |
Modelo para sala limpa
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de EMERGÊNCIA |
| b | Porta TP |
| c | Conector E/S (Saída) |
| d | Conector E/S (Entrada) |
| e | Cobertura de alimentação (conector de alimentação no interior) |
| f | Cobertura opcional (conector da opção no interior) |
| g | Porta de escape Acessório para tubo pneumático φ12 mm |
| h | Porta LAN (Comunicação Ethernet) |
| i | Porta de ligação do PC de desenvolvimento |
| j | Porta de memória |
| k | Interruptor de reinício |