Funções de segurança

O sistema robótico tem as seguintes funções de segurança.

Devido à sua importância particular para a segurança, certifique-se sempre de que estão em funcionamento antes de utilizar o sistema robótico.

Função de segurança do Controlador e função padrão

• Binário de segurança desligado (STO)

  • Estado em que o robô é parado quando é recebido um sinal do Controlador do robô, o qual faz com que o relé abra e desligue o fornecimento de energia ao motor.
  • Isto fará com que o Controlador do robô entre no modo de segurança.
  • O STO é ativado indiretamente a partir de um paragem de emergência ou de uma paragem de proteção. Não pode ser operado diretamente.

• Paragem de emergência

  • Esta função coloca o robô em estado de paragem de emergência quando o interruptor de paragem de emergência no conector de EMERGÊNCIA é pressionado.
  • Após a entrada do sinal, o STO é executado, e o Controlador do robô entra no estado de paragem de emergência após a paragem do motor.
  • O circuito de paragem de emergência do Controlador do robô é descrito abaixo.
    • Conector de EMERGÊNCIA
    • Este é um interruptor de paragem de emergência (E-Stop, TP) ligado à Consola de controlo.

• Proteção (SG)/Proteção (paragem de proteção)

  • Esta função coloca o robô em paragem de proteção quando é recebido um sinal dos dispositivos de segurança periféricos no conector de EMERGÊNCIA.
  • Após a receção de um sinal, a paragem de proteção é executada, e o robô entra no estado de paragem de proteção depois de o motor ser parado.
  • O circuito de proteção (SG) do Controlador do robô é descrito conforme indicado abaixo.
    • Conector de EMERGÊNCIA