Alteração do endereço IP do Manipulador

Esta secção descreve o procedimento para alterar o endereço IP do Manipulador.

Nesta secção, é indicado o procedimento para alterar o endereço IP ao ligar a porta de ligação do PC de desenvolvimento do Manipulador ao PC de desenvolvimento através do cabo USB.

1. Ligue o PC de desenvolvimento por meio de um cabo USB. Ligue o PC de desenvolvimento ao Manipulador.
   Referência: Porta de ligação do PC de desenvolvimento

2. No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration] para abrir a janela [System Configuration].

3. Selecione [Controller] - [Configuration].

4. Defina os valores apropriados para o endereço IP e a máscara de sub-rede e clique no botão [Apply].

5. Clique no botão [Close]. O Manipulador é reiniciado automaticamente. Quando a janela de reinicialização do Manipulador deixar de ser apresentada, a configuração do endereço IP estará concluída.

PONTOS-CHAVE

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Quando o Manipulador e o PC de desenvolvimento estão ligados através de Ethernet, o endereço IP do Manipulador também pode ser alterado. No entanto, se estiver ligado através de Ethernet, o Manipulador e o PC de desenvolvimento não serão automaticamente restabelecidos após o reinício do Manipulador.