Ligação Ethernet entre o PC de desenvolvimento e o Manipulador

Esta secção descreve a ligação Ethernet entre o PC de desenvolvimento e o Manipulador.

1. Ligue um cabo Ethernet ao PC de desenvolvimento e ao Manipulador.

2. Ligue o Manipulador.

3. Inicie o software Epson RC+.

4. No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [PC to Controller Communications] para apresentar a janela [PC to Controller Communications].

5. Clique no botão [Add].
   

6. Efetue as seguintes definições e clique no botão [OK].
   Método de ligação: Ligação ao Controlador através de Ethernet
   Série do Controlador: RC700/90/T/VT
   

7. O N.º 2 é adicionado. Efetue as seguintes definições e clique no botão [Apply].
   Nome: Valor válido para identificar o Manipulador a ser conectado
   Endereço IP: Endereço IP do Manipulador a ser conectado
   

8. São apresentados os dados para [Name] e [IP Address] definidos no passo 7.

   

9. Confirme que o "No.2" está selecionado e clique no botão [Connect].

   

10. Após a ligação do PC de desenvolvimento e do Manipulador estar concluída, é apresentado "Connected" em [Connection Status]. Verifique se "Connected" é apresentado e clique no botão [Close] para fechar a janela [PC to Controller Communications].

A ligação do PC de desenvolvimento ao Manipulador está concluída. O sistema robótico pode ser usado a partir do Epson RC+ através de uma ligação Ethernet.