操作模式概要

機器人系統包括3種模式。

TEACH模式
是接近機械臂並使用示教墜飾進行點數據示教或確認的模式。

在該模式下，機械臂始終在低功率狀態下進行動作。

AUTO模式
是用於機器人系統工廠運行時的自動運轉(執行程式)、機器人系統程式設計、調試、調整和維護的模式。

在該模式下，禁止在打開安全門的狀態下進行機械手動作或執行程序。

TEST模式
是用於按下啟用開關，且安全防護(包含安全門)開啟時進行程式驗證的模式。

這是在安全標準中定義的低速程式確認功能(T1：手動減速模式)。

在該模式下，可在低速時執行多工處理/單一工作、多機械臂/單機械臂的特定功能。