LED

機械臂有6個LED。

控制器狀態(錯誤、緊急停止、TEACH模式、自動運轉、程序模式）所對應的LED (ERROR、E-STOP、TEACH、TEST、AUTO、PROGRAM）亮燈。

控制器狀態	LED顯示
正在向USB記憶體中保存控制器狀態	TEACH、AUTO、PROGRAM閃爍
啟動時(所需時間因設備連接情況而變動。)	1. TEST、TEACH、AUTO、PROGRAM閃爍(15秒) 2. 全部熄滅(10秒) 3. 全部亮燈(~10秒) 4. 全部熄滅(10~30秒) 5. TEACH、AUTO、PROGRAM其中一個閃爍
向USB記憶體保存控制器狀態成功	TEACH、AUTO、PROGRAM亮燈(2秒) ERROR即使在控制器錯誤狀態下亦熄滅
向USB記憶體保存控制器狀態失敗	ERROR、TEACH、AUTO、PROGRAM亮燈(2秒)
錯誤狀態	ERROR亮燈
警告狀態	ERROR閃爍
緊急停止狀態	E-STOP亮燈
TEACH模式	TEACH閃爍
自動運轉模式(AUTO模式)	AUTO閃爍
程序模式(AUTO模式)	PROGRAM閃爍
斷電狀態	TEACH、AUTO亮燈
TEST模式	TEST亮燈