操作模式的切換

利用示教墜飾中的模式切換鍵開關進行TEACH模式與AUTO模式的切換。

TEACH模式
如果將模式切換鑰匙開關切換到「Teach」，則變為 TEACH 模式。

如果執行程序過程中切換到TEACH模式，程序將會中斷不再執行。

另外，正在動作的機械臂立即停止動作。(Quick Pause)

AUTO模式
將模式切換鑰匙開關切換到「Auto」，且將閂鎖解除輸入訊號設置為ON，則會切換到AUTO模式。

TEST模式
將模式切換鑰匙開關切換到「Teach」，置為TEACH模式。

在TEACH模式的[步進示教]視窗中按下[F1]鍵[測試模式]，則會切換到TEST模式。