輸入訊號注意事項

下面所示為控制器主要動作的時序。請根據時序圖輸入訊號。
圖中所示的時間為大致標準。具體時間因機械臂台數、啓動的任務數、機械臂的CPU速度等而異。
遠端訊號採用脈衝輸入方式，設計時請盡可能避免各輸入重複。
請將輸入訊號的脈衝寬度設為25ms或以上，並且避免產生震顫性輸入。