複数コントローラー制御に関する制限事項

複数のコントローラー制御を行う場合、以下に説明するいくつかの制限事項があります。

コントローラーオプションの制限

各コントローラーで管理しているコントローラーオプションで、以下のオプションについては制限があります。

• PCビジョン
• フィールドバスマスター

この3つのオプションのどれか1つが有効であるコントローラーと既に接続している場合、それ以降 (2台目以降)接続したコントローラーでは、この3つのオプションを使用することはできません。

シミュレーター機能の制限

シミュレーターウィンドウ表示
.NET アプリケーションからEpson RC+ 8.0のシミュレーターウィンドウを使用できます。詳細については、以下を参照してください。
ウィンドウ

複数のコントローラーと接続し、各コントローラーに対してシミュレーターウィンドウを表示すると、サイクルタイムはシミュレーターウィンドウを表示しない場合に比べて100-200msec遅くなることがあります。
また、シミュレーターウィンドウを表示した状態でプログラム実行すると、使用しているPCによってはCPU使用率が100%付近まで上昇し、PCに大きな負荷をかけることがあります。

プログラムをデバッグする以外は、シミュレーターウィンドウを表示せずに使用することを推奨します。

衝突検出
周辺機器との衝突を、シミュレーター機能を使用して回避したい場合は、衝突検出を行うシミュレーターオブジェクトに15 mm以上のマージンを設定してください。
シミュレーターにおける衝突検出は精度を保証するものではありません。実システム時に適用するときは、必ずマージンを設け、十分に動作確認した上で使用してください。
各種制限事項については、「Epson RC+ ユーザーズガイド」の「シミュレーターの使用と制限事項」に記載されています。