概要

RC+APIを使用し、1台のPCで最大6台のコントローラーを制御する事ができます。
複数のコントローラーを制御する場合、コントローラーごとにRCAPINetクラスを用意する必要があります。

下図は、RC+APIを使用して複数のコントローラーを制御する場合の基本構図を示します。

アプリケーションはコントローラーごとに用意したサーバー (RCAPINetクラス)を介して、各コントローラーの制御を行います。

システム要件

PCの推奨性能は、下記のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド - システム要件"

注意

推奨性能未満のPCをご使用になる場合は、お客様で十分に動作確認を行い使用してください。推奨性能未満のPCをご使用の場合、安定して制御が行えない可能性があります。

複数コントローラーを制御する場合の接続は、Ethernet通信を使用します。
下図は、PCと複数のコントローラーと接続する場合の基本構図を示します。

ロボットコントローラーは、Epson RC+ 8.0と接続するコントローラーに対応しています。

キーポイント

Epson RC+ 8.0と接続するコントローラーに対して、同時に接続ができます。

1台のみ仮想コントローラーを選択できます。

1台のみUSB接続を選択できます。

USB接続も使用する場合には、１台のみUSB接続を選択し、それ以外のコントローラーはEthernet接続を選択してください。

注意

アンチウィルスソフトがインストールされているPCを使用した場合、ウィルススキャン実行時にコントローラーとの通信が異常切断することがあります。ウィルススキャンを実行する場合は、コントローラーとの通信を切断して実行してください。