マニピュレーターの取付寸法

設置面積
マニピュレーター, コントローラー, 周辺装置などの設置に必要な面積のほかに、最低限、次のスペースを確保してください。

• ティーチングのためのスペース
• メンテナンス, 点検のためのスペース (治具設置、安全防護柵内で安全に作業するためのスペース)
• ケーブルのためのスペース

キーポイント

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• 設置時には障害物との距離に注意してください。

• M/Cケーブルの最小曲げ半径は以下を参照してください。

  C4 仕様表

• その他のケーブルも、極端に曲げないためのスペースを確保してください。

マニピュレーターの取付寸法 (C4シリーズ共通) [単位: mm]

depth = ねじ穴の深さ