机械手的安装尺寸

安装面积
除了安装机械手、控制器与外围装置等所需的面积之外,请确保下述最低所需限度的额外空间。

  • 示教用空间
  • 维护、检查用空间(夹具安装、安全防护栅内安全作业所需的空间)
  • 电缆用空间

要点


  • 安装时,请注意与障碍物之间的距离。

  • 有关M/C电缆的最小弯曲半径,请参阅以下章节内容。

    C4 规格表

  • 此外,请确保不会使其它电缆极端弯曲的空间。

机械手的安装尺寸(C4系列通用) [单位:mm]

depth = 螺纹孔深度