环境

为发挥并维持本机的性能并安全地进行使用，请将机械手安装于符合下述条件的环境中。

项目	条件
环境温度*	安装：5～40°C 运输和保管：-20～60°C
环境相对湿度	安装：10～80%（不得结露）运输和保管：10～90%（不得结露）
电快速瞬变脉冲群抗扰度	1kV或以下（信号线）
静电抗扰度	4 kV或以下
海拔	1,000 m或以下
环境	设置在室内。避免阳光照射。远离灰尘、油烟、盐分等其它污染物。远离易燃或腐蚀性溶剂和气体。远离水源不传递冲击与振动等。远离电气干扰源。无爆炸危险无大量辐射

* 环境温度条件仅为机械手的适用条件。连接控制器时的环境条件，请参阅机器人控制器手册。

要点

若要在不符合上述条件的场所使用，请与销售商联系。

要点

如果本产品在近似产品规格最低温度的低温环境下使用时，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。

要点

若机械手的2.5米范围内有，如栅栏或梯子等导体，请将导电体接地。

特殊环境条件
机械手表面有基本的耐油性，但如果在特殊油脂环境中使用时，需提前确认使用条件。有关详细信息，请咨询当地销售商。

如在温度与湿度急剧变化的环境中时，机械手内部可能会产生结露。

当用于食品搬运的应用时，需提前确认机械手是否会污染食物。有关详细信息，请咨询当地销售商。

不能在酸或碱等腐蚀性环境中使用。另外，在盐分等易生锈的环境中使用可能会导致主体生锈。

警告

请务必在控制器电源电缆上使用漏电断路器。如果未使用漏电断路器，则可能因漏电导致触电或故障。请根据不同型号选择漏电断路器。有关详细信息，请参考以下手册。

“机器人控制器手册”

注意