电缆连接
警告
- 请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头之后进行更换作业。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
- 请务必将AC电源电缆连接到电源插头上，切勿直接连到工厂电源上。通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。AC电源电缆连接在工厂电源时进行作业极其危险，可能会导致触电或机器人系统故障。
- 请将电缆连接牢固。请注意不要强行弯曲电缆类等，以免向电缆施加负荷。(另外，请勿在电缆上放置重物，强行弯曲或拉拽电缆。)否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。
- 请务必在关闭控制器与相关设备电源并拉起警告标志（例如请勿通电）之后进行配线。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
- 通过与控制器的连接来实施机械手的接地。确保安装控制器并连接电缆。不正确连接底线可能会导致火灾或触电隐患。
- 连接或更换制动解除单元和外部短接连接器时，请关闭控制器与制动解除单元的电源。在接通电源的状态下装卸连接器可能会导致触电。
注意
将机械手连接至控制器时，请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成安全问题。机械手与控制器的连接方法因控制器而异。有关连接的详细信息，请参阅以下手册。
“机器人控制器手册”
请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。
如果在未连接制动解除单元或外部短接连接器的情况下操作机械手，则无法释放制动器并可能会导致其损坏。
使用制动解除单元后，请务必将外部短接连接器连至机械手，或检查制动解除单元连接器的连接。
洁净型规格机械手
机械手为洁净型规格时，需要连接排气系统。有关排气的详细信息，请参考以下章节内容。
C4 规格表
M/C电缆连接方法
将M/C电缆的电源连接器与信号连接器连接到控制器上。