連接電纜
警告
- 在執行任何替換程序之前，請關閉控制器和相關設備的電源，然後拔除電源插頭。在開啟電源時執行任何更換程序都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統故障。
- 請確定將AC電源電纜接至電源插座。請勿直接連接至原廠電源。若要關閉機器人系統的電源，請拔除電源插頭。在將AC電源線接至工廠電源時執行任何工作都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統故障。
- 請將電源線連接牢固。請勿任意伸縮電纜。(請勿在電纜上放置重物；請勿強制彎曲或拉扯電纜。)否則可能會導致電源線損傷、斷線或接觸不良，從而導致系統動作不正常或觸電。
- 配線前，請關閉控制器及相關設備，然後拉起警告標誌(例如，不可開啟電源)。在開啟電源時執行任何更換程序都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統故障。
- 請連接控制器以完成機械臂接地。確保控制器已接地且電纜正確連接。若接地線不正確的連接接地，可能導致起火或觸電。
- 連接或更換制動器釋放裝置及外部短路接頭時，請關閉控制器與制動器釋放裝置的電源。開啟電源時插入及取出接頭，可能會導致觸電。
注意
連接機械臂與控制器時，請勿弄錯連接關係。如果弄錯連接關係，不僅會導致機器人系統不能正常動作，還可能會引起安全問題。機械臂與控制器的連接方法因控制器而異。有關連接的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「機器人控制器手冊」
僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。
如果在未連接制動器釋放裝置或外部短路接頭的情況下操作機械臂，將無法釋放制動器，並可能造成制動器受損。
另外，使用制動器釋放裝置後，請務必確認外部短路接頭連接至機械臂，或制動器釋放裝置用接頭與機械臂保持連接。
無塵室型號機械臂
若機械臂為無塵型號，請在設有排氣系統的地方使用。有關排氣的詳細資訊，請參閱以下內容。
C4 規格表
M/C電纜連接方法
將M/C電纜的電源接頭與訊號接頭接至控制器。