檢查基本姿態

一旦機械臂安裝完畢並完成設定，請確保其移動至正確的基本姿態。

請依照以下步驟將圖示的基本姿態設定為原點位置。

1. 啟動Epson RC+
   雙擊桌面上的[Epson RC+ ]圖示。
2. 打開命令窗口。
   Epson RC+功能表-[工具]-[命令窗口]
3. 在[命令窗口]執行下列指令。
   

   >Motor On
   >Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
   

提示

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如果出現「錯誤4505：由於Safety板發出停止訊號，因此馬達無法啟動」，請使用以下方法之一將機械臂移至基本姿態。

• 首先釋放制動器，用手推動手臂將其移動到動作範圍內。然後按照上述步驟執行。有關制動器釋放的詳細資訊，請參閱以下內容。
  電磁制動器動作狀態下的手臂操作方法
• 按下TP3或TP4的指令按鈕[Pulse0]，使機械臂移動到基本姿勢。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
  TP3時：
  「機器人控制器選配示教墜飾 TP3 操作篇 3.1.3 指令按鈕」
  TP4時：
  「機器人控制器選配示教墜飾 TP4 3.2.5.13.2 指令按鈕」
  「機器人控制器選配示教墜飾 TP4 3.2.9.7.2 指令按鈕」

如果無法移動到圖示的基本姿態，請聯繫您的供應商。

基本姿態（0（零）脈衝位置）