重新配置及存放的注意事項
重新配置、存放及運送機器人時，請遵守下列事項。
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
注意
- 在重新配置機械臂之前，請摺疊手臂並用束線帶確實綁緊，以防止手或手指遭機械臂夾傷。
- 卸下錨栓後，請支撐機械臂，以免傾倒。在無支撐力的情況下卸下錨栓可能導致機械臂傾倒，並造成手、手指或腳夾傷。
- 若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上。另外，請勿將手放在基座的底面。放在該位置可能會造成手指夾傷，非常危險。
在涉及機械臂拆包或搬遷等的搬運中，請避免對手臂、馬達部等施加外力。
長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
本機械臂長期存放後要再次投入機器人系統使用時，請執行測試運轉以確認其工作的正常，然後才完全地進行操作。
請在-20至+60°C的溫度範圍運輸及存放機械臂。濕度在10至90%內，無凝結。
機械臂於搬運或存放期間出現凝結時，在凝結變乾之前請勿開啟電源。
在搬運期間請勿堆放或搖晃機器人。
重新配置
從目前位置重新配置機械臂時，請依下列程序執行。
- 關閉所有裝置電源，拔下控制器上的電力電纜接頭和訊號電纜接頭。
請勿拆下機械臂主機上的M/C電纜（電力電纜和訊號電纜）。 - 卸下安裝螺栓，取下機械臂。
- C4-B601**
如圖所示調整機械臂的姿態，將機械臂固定於運送設備上，由兩人以上進行重新配置。 （建議：關節#2 +65° 關節#3 -51°）
請勿將手放在基座的底面（圖中網狀部分）。放在該位置可能會造成手指夾傷，非常危險。
- C4-B901**
如圖所示調整機械臂的姿態，將機械臂固定於運送設備上，由三人以上進行重新配置。
（建議：關節#2 +53° 關節#3 -51°）
請勿將手放在基座的底面（圖中網狀部分）。放在該位置可能會造成手指夾傷，非常危險。
- C4-B601**
重量
| C4-B601**: C4 | C4-B901**: C4L |
|---|---|
| 27 kg：59.5 lb（磅） | 30 kg：66.1 lb（磅） |
吊環螺栓使用範例
使用吊環螺栓時，搬運前務必檢查吊環螺栓是否確實鎖緊。此外，使用後請拆下吊環螺栓並妥善保管。
請使用能夠承受吊升重量的吊環螺栓和纜線（請參閱下圖）。
若使用吊環螺栓吊升機械臂，請使用兩根吊線（長度1 m以上）以避免接觸到手臂#4側邊護蓋。
另外，使用長度1 m以上的纜線時，機械臂仍可能在吊起時因為搖晃而接觸到側邊護蓋，因此請務必小心操控。
如果在吊起機械臂時，使用長度C4-B601**：240 mm以下，或C4-B901**：360 mm以下的纜線，可能會接觸到手臂#4側邊護蓋，使機械臂損壞。
C4-B601**
- 吊升重量：27 kg：59.5 lb（磅）
(deg. = °)
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 吊環螺栓螺孔：2×M6 depth 12.5 |
| b | 重心 |
* 主機與纜線之間有接觸風險。使用1000 mm以上的纜線。
C4-B901**
- 吊升重量：30 kg：66.1 lb（磅）
(deg. = °)
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 吊環螺栓螺孔：2×M6 depth 12.5 |
| b | 重心 |
* 主機與纜線之間有接觸風險。使用1000 mm以上的纜線。
注意
- 搬運或重新配置完成後，請從機械臂上拆下吊環螺栓。 若在安裝吊環螺栓的狀態下操作機械臂，可能會導致吊環螺栓與手臂發生碰撞，造成機械臂受損或故障。