移設と保管に関する注意

以下の条件に注意して移設, 保管, 輸送を行ってください。

マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。

警告

玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により、行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。

注意

マニピュレーターへの手指の挟み込みを防ぐため、移設前にアームを折りたたみ、結束バンドなどで固定してください。
設置ボルトをはずすときは、マニピュレーターが倒れないように、支えてください。設置ボルトをはずすとマニピュレーターが倒れ、手や足を挟み込む可能性があります。
マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、2名以上で行ってください。また、ベース下面には、手をかけないでください。手指を挟み込む可能性があり、非常に危険です。

マニピュレーターの開梱や移設などにかかわる運搬では、アーム部やモーター部などに外力がかかる方法は避けてください。

長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。

長期保管後のマニピュレーターを、再度ロボットシステムに組み立てて使用する場合は、試運転を行い、異常のないことを確認してから本稼動に切り替えてください。

マニピュレーターの輸送と保管は、温度: -20～+60°C, 湿度: 10～90% (結露しないこと)の範囲内で行ってください。

輸送や保管時に結露したマニピュレーターは、結露がなくなってから電源を投入してください。

輸送では、過度の衝撃や振動を与えないでください。

移設
マニピュレーターを現在の場所から移設する場合は、次の手順で行ってください。

本体質量

C4-B601**: C4	C4-B901**: C4L
27 kg: 59.5 lb (ポンド)	30 kg: 66.1 lb (ポンド)

アイボルト使用例
アイボルトを使用する場合は、運搬前に、アイボルトの締めつけを十分確認してください。また、使用後は、アイボルトをはずし、保管してください。

つりあげ質量 (以下参照)に耐えられるアイボルト、およびワイヤーを使用してください。

アイボルトを使用して、マニピュレーターを吊り上げるときは、第4アームのサイドカバーとワイヤーの接触を防ぐため、2本づり用ワイヤー (長さ1 m以上)を使用してください。

また、長さ1 m以上のワイヤーを使用した場合でも、揺れなどにより、ワイヤーとカバーが接触する場合がありますので、注意してください。

長さ C4-B601**: 240 mm以下, C4-B901**: 360 mm以下のワイヤーを使用して、マニピュレーターをつり上げた場合、第4アームのサイドカバーにワイヤーが接触し、マニピュレーターが破損する場合があります。

C4-B601**

(deg. = °)

記号	説明
a	アイボルト用ねじ穴: 2×M6 depth 12.5
b	重心

* 本体とワイヤーが接触の危険あり。1,000 mm以上のワイヤーを使用してください。

C4-B901**

(deg. = °)

記号	説明
a	アイボルト用ねじ穴: 2×M6 depth 12.5
b	重心

* 本体とワイヤーが接触の危険あり。1,000 mm以上のワイヤーを使用してください。

注意

運搬や移設が完了したら、アイボルトをマニピュレーターから取りはずしてください。アイボルトを取りつけたままマニピュレーターを動作させると、アイボルトにアームが衝突し、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。