安装相机和气动阀等
第3机械臂与第5机械臂上设有安装座，以便于安装气动阀等。负载重量超出最大有效负载时，请参阅以下章节内容。
“WEIGHT设置 - 负载重量超出最大有效负载时的限制事项”
将相机安装到机械手上时，需要相机安装板。请准备选件“相机安装板”。有关详细信息，请参阅下述内容。
选件
[单位：mm]
C4-B601**
| 符号 | 说明 |
|---|
| a | 第5机械臂 安装座 |
| b | 第3机械臂 安装座 |
| c | 上臂旋转中心 |
C4-B901**
| 符号 | 说明 |
|---|
| a | 第5机械臂 安装座 |
| b | 第3机械臂 安装座 |
| c | 上臂旋转中心 |