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  • 工业机器人/6轴机器人 C-B系列 手册
    • 010

      • 前言
        • 010-010

    • 020

      • C4 机械手
        • 020-010

        • 020-020

        • 020-030

        • 020-040

        • 020-050

        • 020-060

    • 030

      • C8 机械手
        • 030-010

        • 030-020

        • 030-030

        • 030-040

        • 030-050

        • 030-060

    • 040

      • C12 机械手
        • 040-010

          • 关于安全
            • 040-010-010

        • 040-020

          • 规格
            • 040-020-010

        • 040-030

          • 环境与安装
            • 040-030-010

        • 040-040

          • 设置末端夹具
            • 040-040-010

        • 040-050

          • 动作范围
            • 040-050-010

              • 通过脉冲范围设置动作区域(各关节)
                • 040-050-010-010

                  • 第1关节最大脉冲范围
                  • 第2关节最大脉冲范围
                  • 第3关节最大脉冲范围
                  • 第4关节最大脉冲范围
                  • 第5关节最大脉冲范围
                  • 第6关节最大脉冲范围
              • 通过机械挡块设置动作区域
                • 040-050-010-020

                  • 设置第1关节的动作区域
                  • 设置第2关节的动作区域
                  • 设置第3关节的动作区域
              • 通过组合关节角度进行动作限制
              • 关于坐标系
              • 机型变更步骤
              • 设定机械手XY坐标系中的矩形范围
        • 040-060

          • 选件
            • 040-060-010

    • 050

      • 定期维护
        • 050-010

        • 050-020

        • 050-030

    • 060

      • Appendix
        • 060-010

        • 060-020

        • 060-030

第1关节最大脉冲范围

从0脉冲位置向逆时针方向的为“正脉冲值”,向顺时针方向的为“负脉冲值”。

← 通过脉冲范围设置动作区域(各关节) 第2关节最大脉冲范围 →

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