机型变更步骤

下面对Epson RC+的机型变更步骤进行说明。

注意

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变更机器人时，请谨慎操作。如果变更机器人，机器人校准参数 (Hofs、CalPls) 、附加轴信息、PG参数的数据则会被初始化。变更机器人之前，请按下述步骤保存校准数据。

1. 选择Epson RC+ 菜单-[设置]-[系统设置]。

2. 选择树-[控制器]-[机器人]-[机器人**]-[校准]，然后单击[保存]。

1. 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统设置]。
2. 选择树列表-[控制器]-[机器人]-[机器人**]。（画面为Epson RC+ 8.0）
   
3. 单击[更改]按钮。显示下述对话框。
   
4. 输入要变更的机器人名称与机器人铭牌上记载的序列号。可输入任意序列号，但请输入机器人上刻印的编号。
5. 在[机器人类型]框中选择机器人类型。
6. 在[系列]框中选择机器人系列名称。
7. 在[型号]框中选择机器人型号。
   此时会显示控制器上安装的可根据电机驱动器型号使用的机器人。已使用[空运行]时，显示 (6) 选中系列的所有机器人。
8. 单击[OK]按钮。控制器会重启。