设定机械手XY坐标系中的矩形范围

在机械手的XY坐标系中设置矩形区域时， 有定义动作极限区域，确保夹具不会与机械手本体后部干涉，以及用户自行设置的X坐标值和Y坐标值的上限和下限的XYLIM。

这些设置不会更改最大区域，因为这是由软件设置的范围。最大动作区域请以机械挡块的位置为准。

这些设置在关节步进动作时是无效的。请注意避免夹具和机械手本体以及周边设备产生干涉。

在[工具] - [机器人管理器] - [XYZ 限定]面板中进行设定。还可以在[命令窗口]中通过XYLim命令设定。