Anschließen der Kabel
WARNUNG
- Bevor Sie Austauscharbeiten durchführen, schalten Sie die Steuerung und die zugehörigen Geräte aus und ziehen Sie das Stromkabel von der Stromquelle ab. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
- Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung an eine Steckdose anzuschließen. Schließen Sie sie nicht direkt an eine werkseitige Stromquelle an. Um die Stromversorgung zu sperren, ziehen Sie den Netzstecker. Wenn Sie arbeiten, während Sie die Netzanschlussleitung an eine werkseitige Stromquelle angeschlossen ist, kann dies zu einem Stromschlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
- Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Stellen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen oder ziehen Sie nicht gewaltsam an den Kabeln und achten Sie darauf, dass die Kabel nicht eingeklemmt werden. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
- Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr unterbrochen ist und dass Sie das Gerät kennzeichnen (z. B. mit einem Schild „NICHT EINSCHALTEN“), bevor Sie die Verkabelung vornehmen. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
- Der Manipulator wird geerdet, indem man ihn mit der Steuerung verbindet. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung geerdet ist und die Kabel richtig angeschlossen sind. Wenn die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß mit der Erde verbunden ist, kann es zu einem Brand oder Stromschlag kommen.
- Schalten Sie die Roboter-Steuerung und die Bremslöseeinheit aus, wenn Sie die Bremslöseeinheit oder den externen Kurzschlussstecker anschließen oder austauschen. Das Anschließen oder Entfernen von Steckern bei eingeschaltetem Gerät kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
VORSICHT
Achten Sie beim Anschluss des Manipulators und der Steuerung darauf, dass die Seriennummern der beiden Geräte übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu Sicherheitsproblemen führen. Die Verbindungsmethode zwischen Manipulator und Steuerung variiert je nach Steuerung. Einzelheiten zu der Verbindung finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch für die Robotersteuerung“
Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Der Betrieb des Manipulators ohne angeschlossene Bremslöseeinheit oder externen Kurzschlussstecker kann dazu führen, dass sich die Bremse nicht löst, was zu einer Beschädigung der Bremse führen kann.
Achten Sie nach der Verwendung der Bremslöseeinheit darauf, den externen Kurzschlussstecker an den Manipulator anzuschließen oder den Stecker für die Bremslöseeinheit angeschlossen zu lassen.
Reinraum-Modell Manipulator
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Modell mit Reinraum-Spezifikationen handelt, muss ein Abgassystem angeschlossen werden. Informationen zum Abgassystem finden Sie im folgenden Abschnitt.
C12-Spezifikationen
Manipulator, geschütztes Modell
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein geschütztes Modell handelt, beachten Sie bitte die folgenden Punkte.
VORSICHT
- Beim Betrieb von Manipulatoren in besonderen Umgebungen (Ölrauch, Staub usw.) darf die Steuerung nicht in der gleichen Umgebung installiert werden. Die Steuerung entspricht nicht der Schutzklasse (IP67). Der Einsatz der Steuerung in diesen speziellen Umgebungen kann zu Schäden oder einem Ausfall der Steuerung führen.
- Achten Sie nach der Verwendung der Bremslöseeinheit darauf, den externen Kurzschlussstecker wieder an den Manipulator anzuschließen. Die Bremslöseeinheit erfüllt nicht die Schutzklasse (IP67).
- Achten Sie darauf, dass Sie an den Ethernet-Kabelanschluss eine Steckerabdeckung anschließen und einen Stecker der Schutzklasse IP67 oder höher verwenden.
Vorgehensweise beim Anschließen des M/C-Kabels
Verbinden Sie den Stromanschluss und den Signalanschluss des M/C-Kabels mit der Steuerung.