Connexion des câbles
AVERTISSEMENT
- Avant d’effectuer tout remplacement, mettez le contrôleur et l’équipement connexe hors tension et débranchez le câble d’alimentation de la prise. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
- Veillez à connecter le câble d’alimentation secteur à une prise de courant. Ne le connectez pas directement à une source d’alimentation d’usine. Pour effectuer le verrouillage de l’alimentation, débranchez la fiche d’alimentation. Travailler alors que le câble d’alimentation secteur est raccordé à une source d’alimentation peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
- Veillez à connecter les câbles correctement. Ne placez pas d’objets lourds sur les câbles, ne pliez pas ou ne tirez pas avec force sur les câbles et veillez à ce que les câbles ne soient pas coincés. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
- Veillez à couper l’alimentation et à l’étiqueter (par exemple, avec un panneau « NE PAS ALLUMER ») avant d’effectuer le câblage. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
- Le manipulateur est mis à la terre en le connectant au contrôleur. Assurez-vous que le contrôleur est mis à la terre et que les câbles sont correctement connectés. Si le fil de terre n’est pas correctement connecté à la terre, cela peut provoquer un incendie ou un choc électrique.
- Coupez l’alimentation du contrôleur de robot et de l’unité d’ouverture des freins lors de la connexion ou du remplacement de l’unité d’ouverture des freins ou du connecteur de court-circuit externe. L’insertion ou le retrait de connecteurs alors que l’alimentation est sous tension peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de sécurité. La méthode de connexion entre le manipulateur et le contrôleur varie en fonction du contrôleur. Pour plus d’informations sur la connexion, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur de robot »
Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
L’utilisation du manipulateur sans unité d’ouverture des freins ou connecteur de court-circuit externe connecté peut entraîner l’échec de l’ouverture du frein, ce qui peut endommager le frein.
Après avoir utilisé l’unité d’ouverture des freins, assurez-vous de connecter le connecteur de court-circuit externe au manipulateur ou assurez-vous de laisser le connecteur de l’unité d’ouverture des freins connecté.
Modèle de manipulateur salle blanche
Lorsque le manipulateur est un modèle avec des spécifications salle blanche, un système d’échappement doit être connecté. Pour le système d’échappement, reportez-vous à la section suivante.
Spécifications C12
Modèle de manipulateur protégé
Lorsque le manipulateur est un modèle protégé, veuillez noter les points suivants.
ATTENTION
- Lors de l’utilisation de manipulateurs dans des environnements spéciaux (fumée d’huile, poussière, etc.), n’installez pas le contrôleur dans le même environnement. Le contrôleur ne répond pas à l’indice de protection (IP67). L’utilisation du contrôleur dans ces environnements spéciaux peut endommager ou entraîner une panne du contrôleur.
- Après utilisation de l’unité d’ouverture des freins, veillez à rebrancher le connecteur de court-circuit externe sur le manipulateur. L’unité d’ouverture des freins ne répond pas à l’indice de protection (IP67).
- Veillez à brancher un connecteur conforme à l’indice de protection IP67 ou un indice supérieur et un couvercle de connecteur sur le connecteur du câble Ethernet.
Procédure de connexion pour le câble M/C
Connectez le connecteur d’alimentation et le connecteur de signal du câble M/C au contrôleur.