Environnement
Pour garantir le fonctionnement et le maintien des performances maximales du système robotisé et son utilisation en toute sécurité, le système robotisé doit être installé dans un environnement qui répond aux exigences suivantes.
| Élément | Conditions |
|---|---|
| Température ambiante * | Installation : 5 à 40 °C Transport et stockage : -20 à 60 °C |
| Humidité relative ambiante | Installation : 10 à 80 % (sans condensation) Transport et stockage : 10 à 90 % (sans condensation) |
| Transitoires rapides en salves | 1 kV ou moins (ligne de signal) |
| Bruit électrostatique | 4 kV ou moins |
| Altitude | 1000 m ou moins |
* L’exigence de température ambiante concerne uniquement le manipulateur. Pour plus d’informations sur les exigences environnementales du contrôleur connecté, reportez-vous au manuel du contrôleur de robot.
POINTS CLÉS
Lors de l’utilisation dans un environnement à basse température proche de la température minimale spécifiée dans les spécifications du produit, ou lorsque l’unité est inactive pendant une longue période pendant les vacances ou la nuit, une erreur de détection de collision ou une erreur similaire peut se produire immédiatement après le début du fonctionnement en raison de la résistance élevée de l’unité de commande. Dans de tels cas, un préchauffage d’environ 10 minutes est recommandé.
POINTS CLÉS
Si des objets conducteurs tels que des clôtures ou des échelles se trouvent à moins de 2,5 m du manipulateur, ces objets doivent être mis à la terre.
De plus, selon les caractéristiques environnementales du manipulateur, les exigences suivantes doivent être respectées.
| Caractéristiques environnementales | Conditions |
|---|---|
| S, C, P | - Installer à l’intérieur. - Tenir à l’écart de la lumière directe du soleil. - Tenir à l’écart des chocs ou des vibrations. - Tenir à l’écart des sources de bruit électrique. - Tenir à l’écart des zones explosives. - Tenir à l’écart de grandes quantités de rayonnement. |
| S, C | - Tenir à l’écart de la poussière, de la fumée huileuse, de la salinité, de la poudre métallique et d’autres contaminants. - Tenir à l’écart des liquides et gaz inflammables ou corrosifs. - Tenir à l’écart des solvants organiques, des acides, des alcalins et des liquides de coupe à base de chlore. - Tenir à l’écart de l’eau. |
Les éléments suivants doivent également être pris en considération pour l’environnement d’installation des manipulateurs avec des modèles protégés.
- Ceux-ci sont conformes à l’indice de protection IP67 (IEC 60529, JIS C0920). Les manipulateurs peuvent être utilisés dans des environnements où de la poussière, de l’eau et de l’huile de coupe soluble dans l’eau peuvent tomber du manipulateur.
- Ils peuvent être installés dans des environnements où la poussière, la fumée d’huile, la poudre métallique et des substances similaires sont en suspension dans l’air, mais ils ne conviennent pas pour une utilisation avec des joints d’huile en caoutchouc nitrile, des joints toriques, des garnitures, des joints liquides ou d’autres substances qui altèrent les performances d’étanchéité.
- Le manipulateur ne peut pas être utilisé dans des environnements exposés à des liquides ou à des gouttelettes en suspension dans l’air qui sont corrosifs tels que des acides ou des alcalis.
- Dans les environnements exposés à des gouttelettes en suspension dans l’air contenant du sel, de la rouille peut également se former sur le manipulateur.
- Les surfaces du manipulateur sont généralement résistantes à l’huile, mais en cas d’utilisation d’huiles spéciales, la résistance à l’huile doit être vérifiée avant utilisation. Pour plus d’informations, veuillez contacter le fournisseur.
- Dans les environnements soumis à des changements rapides de température et d’humidité, de la condensation peut se former à l’intérieur du manipulateur.
- Lors de la manipulation directe d’aliments, il est nécessaire de s’assurer que le manipulateur ne risque pas de contaminer les aliments. Pour plus d’informations, veuillez contacter le fournisseur.
- Les contrôleurs utilisés avec des manipulateurs avec des modèles protégés n’ont pas de protection contre les environnements difficiles. Le contrôleur doit être installé dans un emplacement qui répond aux exigences de son environnement d’exploitation.
POINTS CLÉS
Si le manipulateur est utilisé dans un endroit qui ne répond pas aux exigences ci-dessus, veuillez contacter le fournisseur.
AVERTISSEMENT
Utilisez toujours un disjoncteur pour l’alimentation électrique du contrôleur. La non-utilisation d’un disjoncteur peut entraîner un risque de choc électrique ou un dysfonctionnement dû à une fuite électrique. Sélectionnez le disjoncteur approprié en fonction du contrôleur que vous utilisez. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur de robot »
ATTENTION
- Lors du nettoyage du manipulateur, ne le frottez pas trop fort avec de l’alcool ou du benzène. Les surfaces avec un revêtement peuvent perdre leur éclat.