Consignes de sécurité pour le déplacement et le stockage
Faites attention aux exigences suivantes lors du déplacement, du stockage et du transport des manipulateurs.
Le transport et l’installation du manipulateur et de l’équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d’installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul un personnel qualifié doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non qualifié, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants au système robotisé
ATTENTION
- Avant le déplacement, pliez le bras et fixez-le fermement avec une attache de câble pour éviter de vous coincer les mains ou les doigts dans le manipulateur.
- Lors du retrait des boulons d’ancrage, maintenez le manipulateur afin qu’il ne tombe pas. Si vous retirez les boulons d’ancrage sans maintenir le manipulateur, vous risquez de le faire tomber et de vous coincer les mains ou les pieds.
- Le manipulateur doit être transporté par deux personnes ou plus ou fixé à l’équipement de transport. Ne tenez pas non plus la partie inférieure de la base. Il est extrêmement dangereux de tenir ces pièces à la main, vous pourriez vous coincer les mains ou les doigts.
Lors du déballage et du déplacement du manipulateur, évitez d’appliquer une force externe sur ses bras et ses moteurs.
Lors du transport du manipulateur sur de longues distances, fixez-le directement à l’équipement de transport afin qu’il ne tombe pas. Si nécessaire, emballez le manipulateur en utilisant le même emballage que lors de la livraison.
Lorsque le manipulateur est remonté et utilisé pour un système robotisé après une longue période de stockage, effectuez un test de fonctionnement pour vérifier qu’il fonctionne correctement avant de commencer l’opération principale.
Les manipulateurs doivent être transportés et stockés dans les conditions suivantes : Température : -20 à +60 °C, Humidité : 10 à 90 % (sans condensation).
Si de la condensation s’est formée sur le manipulateur pendant le transport ou le stockage, ne le mettez pas sous tension tant que la condensation n’est pas éliminée.
Ne soumettez pas le manipulateur à des vibrations ou à des chocs excessif pendant le processus de transport.
Déplacement
Suivez les procédures décrites ci-dessous lors du déplacement du manipulateur.
- Mettez tous les appareils hors tension et débranchez le connecteur du câble d’alimentation et le connecteur du câble de signal du contrôleur.
Ne retirez pas les câbles M/C (câble d’alimentation et câble de signal) du manipulateur.POINTS CLÉS
Retirez les butées mécaniques si vous les utilisez pour limiter la plage de déplacement. Pour plus d’informations sur la plage de déplacement, reportez-vous à la section suivante.
Réglage de l’enveloppe de travail par butées mécaniques - Dévissez les boulons d’ancrage. Retirez ensuite le manipulateur du socle.
- Placez le manipulateur comme indiqué sur l’illustration. Fixez ensuite le manipulateur sur l’équipement de transport ou déplacez le manipulateur à l’aide d’au moins deux personnes.
(Recommandation : Articulation #2 +55°. Articulation #3 -55°)
La posture est commune à tous les modèles.
Ne tenez pas la partie inférieure de la base (la partie indiquée sur l’illustration). Il est extrêmement dangereux de tenir ces pièces à la main, vous pourriez vous coincer les mains ou les doigts.
Poids du manipulateur
| C12-C1401S*** | ||
|---|---|---|
| Modèle standard ou salle blanche | 63 kg : 139 lb | |
| Modèle protégé | 67 kg : 148 lb | |
Utilisation des boulons à œillet
Vérifiez que les boulons à œillet sont bien fixés avant de transporter le manipulateur. Une fois le manipulateur transporté, retirez les boulons à œillet et conservez-les pour un usage ultérieur.
Les boulons à œillet (accessoire, 2 pièces) et le câble doivent être suffisamment solides pour résister au poids (reportez-vous aux illustrations ci-dessous).
Si vous utilisez les boulons à œillet pour soulever le manipulateur, veillez à placer les mains dessus pour maintenir l’équilibre. Le manipulateur peut tomber en cas de perte d’équilibre et cela est extrêmement dangereux.
Pour éviter d’endommager les couvercles et les bras, il est recommandé de protéger les pièces en contact du câble et du bras avec un chiffon. Faites très attention de ne pas endommager les couvercles, ils sont en effet en plastique.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Centre de gravité |
| b | Trous filetés pour les boulons à œillet : 2 × M12 profondeur 25 |
L’emplacement des trous filetés pour les boulons à œillet est commun à tous les modèles.
ATTENTION
- Retirez les boulons à œillet du manipulateur une fois le transport/déplacement terminé. Si le manipulateur est utilisé alors que les boulons à œillet n’ont pas été retirés, le bras peut entrer en collision avec les boulons à œillet et cela peut endommager l’équipement et/ou entraîner un dysfonctionnement du manipulateur.