Conexión de los cables
ADVERTENCIA
- Antes de realizar cualquier trabajo de sustitución, apague el controlador y el equipo correspondiente, y desconecte el cable de alimentación de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
- Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente. No lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica. Para realizar el bloqueo de la fuente de alimentación, retire el enchufe de alimentación. Trabajar mientras se conecta el cable de alimentación de CA a una fuente de alimentación de fábrica puede provocar una descarga eléctrica y/o un mal funcionamiento en el sistema robótico.
- Asegúrese de conectar los cables correctamente. No coloque objetos pesados sobre los cables, no doble ni tire de los cables con fuerza, ni permita que queden pellizcados. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
- Asegúrese de desconectar la alimentación y poner una etiqueta (por ejemplo, con un cartel de "NO ENCENDER") antes de realizar el cableado. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
- El manipulador se conecta a tierra conectándolo al controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y que los cables estén correctamente conectados. Si el hilo de tierra está conectado incorrectamente a tierra, puede provocar un incendio o una descarga eléctrica.
- Desconecte la alimentación del controlador del robot y de la unidad de activación del freno cuando conecte o reemplace esta o el conector de cortocircuito externo. Insertar o quitar conectores con la alimentación encendida puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
Al conectar el manipulador y el controlador, compruebe que los números de serie coincidan para cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas de seguridad. El método de conexión entre el manipulador y el controlador varía en función del controlador. Para obtener detalles sobre la conexión, consulte el siguiente manual.
"Manual del controlador del robot"
Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Operar el manipulador sin una unidad de activación del freno o un conector de cortocircuito externo conectado puede causar que el freno no se libere, lo que posiblemente dañe el freno.
Después de usar la unidad de activación del freno, asegúrese de conectar el conector de cortocircuito externo al manipulador o de dejar conectado el conector de la unidad de activación del freno.
Manipulador modelo sala limpia
Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia, se deberá conectar un sistema de escape. Para el sistema de escape, consulte la sección siguiente.
Especificaciones de C12
Manipulador modelo protegido
Cuando el Manipulador sea un modelo protegido, tenga en cuenta los puntos siguientes.
PRECAUCIÓN
- Al operar manipuladores en entornos especiales (humo de aceite, polvo, etc.), no instale el controlador en el mismo entorno. El controlador no cumple con la clase de protección (IP67). El uso del controlador en estos entornos especiales podría dañar o provocar una avería del controlador.
- Tras utilizar la unidad de activación del freno, asegúrese de volver a conectar el conector de cortocircuito externo al manipulador. La unidad de activación del freno no cumple con la clase de protección (IP67).
- Asegúrese de conectar un conector que cumpla con la clase de protección IP67 o superior y una cubierta de conector al conector del cable Ethernet.
Procedimiento de conexión para el cable M/C
Conecte el conector de alimentación y el conector de señal del cable M/C al controlador.