Comprobación de la Orientación básica

Una vez instalado el manipulador y configurado el entorno operativo, compruebe si se desplaza correctamente a la posición básica.

Siga los pasos siguientes para establecer la orientación básica del manipulador indicada abajo como posición de origen.

1. Inicie Epson RC+.
   Haga doble clic en el icono [Epson RC+] del escritorio.
2. Abra la ventana de comandos.
   Menú de Epson RC+ - [Herramientas] - [Ventana Comando]
3. Ejecute el siguiente comando en [Ventana Comando].
   

   >Motor On
   >Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
   

PUNTOS CLAVE

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Si se produce el "Error 4505: cannot be turned on the motor because the Safety Board is issuing a stop signal." (Error 4505: no se puede encender el motor porque la tarjeta de seguridad está emitiendo una señal de parada.), use uno de los siguientes métodos para mover el manipulador a su orientación básica.

• Suelte el freno y empuje el brazo con la mano para moverlo dentro del margen de movimiento. A continuación, siga los pasos anteriores. Para obtener detalles sobre soltar el freno, consulte la sección siguiente.
  Cómo mover los brazos con el freno electromagnético
• Pulse el botón de comando TP3 o TP4 [Pulse0] para mover el manipulador a su orientación básica. Para obtener más información, consulte los siguientes manuales.
  Para TP3:
  "Manual de funcionamiento de la Unidad de programación y análisis TP3 opcional del controlador de robot 3.1.3 Botones de comando"
  Para TP4:
  "Manual de funcionamiento de la Unidad de programación y análisis de TP4 opcional del controlador de robot 3.2.5.13.2 Botones de comando"
  "Manual de funcionamiento de la Unidad de programación y análisis de TP4 opcional del controlador de robot 3.2.9.7.2 Botones de comando"

Si el manipulador no puede estar en la orientación básica que se muestra a continuación, póngase en contacto con el proveedor.