Überprüfen der Grundstellung

Nachdem Sie den Manipulator installiert und die Betriebsumgebung eingerichtet haben, überprüfen Sie, ob er sich richtig in die Grundstellung bewegt.

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die unten gezeigte Grundstellung des Manipulators als Ausgangsposition festzulegen.

1. Starten Sie Epson RC+.
   Doppelklicken Sie auf dem Desktop auf das Symbol [Epson RC+].
2. Öffnen Sie das Befehlsfenster.
   Epson RC+ Menü – [Werkzeug] – [Befehlseingabefenster]
3. Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
   

   >Motor On
   >Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
   

WICHTIGSTE PUNKTE

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Wenn die Meldung „Fehler 4505: Der Motor kann nicht eingeschaltet werden, da die Sicherheitsplatine ein Stoppsignal ausgibt.“ erscheint, verwenden Sie eine der folgenden Methoden, um den Manipulator in seine Grundstellung zu bringen.

• Lösen Sie die Bremse und drücken Sie den Arm manuell in innerhalb des Bewegungsbereichs. Führen Sie dann die oben beschriebenen Schritte aus. Einzelheiten zum Lösen der Bremse finden Sie im folgenden Abschnitt.
  Bewegen der Arme mit der elektromagnetischen Bremse
• Drücken Sie die TP3- oder TP4-Befehlstaste [Impuls0], um den Manipulator in seine Grundstellung zu bringen. Einzelheiten dazu finden Sie in den folgenden Handbüchern.
  Für TP3:
  „Betrieb der Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP3, 3.1.3 Command Buttons“
  Für TP4:
  "Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP4 3.2.5.13.2 Command Buttons"
  "Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP4 3.2.9.7.2 Command Buttons"

Wenn der Manipulator nicht in der unten gezeigten Grundstellung stehen kann, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.