Cables de usuario y tubos neumáticos
PRECAUCIÓN
- Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario están contenidos en la unidad de cables.
Modelo con cable hacia atrás
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector del cable del sensor de fuerza |
| b | Adaptador para tubo de ⌀6 mm (Air1, Air2) |
| c | Conector de cable de usuario (conector D-sub de 15 pins) |
| d | Conector del cable Ethernet |
Modelo con cable hacia abajo
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de cable de usuario (conector D-sub de 15 pins) |
| b | Adaptador para tubo de ⌀6 mm (Air1, Air2) |
| c | Conector del cable del sensor de fuerza |
| d | Conector del cable Ethernet |