非常停止状態で発生するエラーの復帰方法

非常停止状態とは、ロボットシステム動作中に非常停止スイッチを押した状態です。

この時、非常停止とは別にエラーが発生する場合があります。
エラーが発生した場合は、以下の手順で解除してください。

1. 非常停止スイッチを解除する。
2. 次のどちらかの方法でReset操作を行う。
   • Epson RC+ 8.0 メニュー - [ツール] - [ロボットマネージャー]で、Robot Manager画面上の[Reset]ボタンをクリックする
   • Epson RC+ 8.0 メニュー - [ツール] - [コマンドウィンドウ]で、Resetコマンドを実行する

注意

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Reset操作を行っても同じエラーが発生する場合、本マニュアルの「対策」にしたがって対策を施してください。