如何重置在紧急停止状态下发生的错误

紧急停止状态，是指在机器人系统运行时，按下紧急停止开关。

此时，可能会出现紧急停止以外的错误。
如果发生错误，请执行以下步骤重置错误。

1. 释放紧急停止开关。
2. 使用以下任一方法，执行Reset操作。
   • 在Epson RC+ 8.0菜单中选择-[工具]-[机器人管理器]-[控制面板]，然后点击按钮。
   • 在Epson RC+ 8.0菜单中选择-[工具]-[命令窗口]，然后输入Reset命令。

注意

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当执行Reset操作后仍发生相同错误，请按照本手册中的“对策”采取相应措施。