緊急停止狀態下發生錯誤的恢復方法

緊急停止狀態是，在機器人系統動作時按下緊急停止開關的狀態。

此時，可能會發生緊急停止以外的錯誤。
如果出現錯誤，請按照以下步驟恢復錯誤。

1. 斷開緊急停止開關。
2. 使用以下方法之一執行Reset操作。
   • 選擇Epson RC+ 8.0 功能表-[工具]-[機器人管理器]-[控制器面板]，按一下[Reset]按鈕
   • 選擇Epson RC+ 8.0 功能表-[工具]-[運行視窗]，輸入並執行Reset命令

注意

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如果執行Reset操作，仍導致相同的錯誤，請根據本手冊的「解決方案」實施對策。