ソフト軸制限による停止時の確認事項

復帰方法
付加情報2が示す関節を、ソフト軸制限の監視範囲内に移動する必要があります。
以下を参考に、非常停止状態を解除後、どちらかの方法で、ロボットの関節位置を移動してください。
　“非常停止状態で発生するエラーの復帰方法”

移動方法1: TPでTEACHモードに変更し、ロボットをジョグ移動する。
移動方法2: モーターブレーキを解除し、ロボットを手動で移動する。ブレーキの解除方法は、以下のマニュアルを参照してください。“マニピュレーターマニュアル”

対策
安全機能マネージャーで、ソフト軸制限設定が正しいことを確認してください。
Hofs設定値が正しく設定されていることを確認してください。